Não procede a informação que exista processo no STF envolvendo a essa pessoa.

O verbo envolver é transitivo direto, portanto não se deve empregar a preposição a.

Corrigindo: Não procede a informação que exista processo no STF envolvendo essa pessoa.

Chega uma fase de nossas vidas que a gente amadurece, começa tomar decisões e optar em planejar o futuro.

Invertendo-se os elementos, percebe-se o emprego da preposição em:

a gente amadurece na fase de nossas vidas

O verbo começar seguido de infinitivo exige a preposição a:

começa a tomar decisões e a optar

O verbo optar rege a preposição por

a optar por planejar

Corrigindo: Chega uma fase de nossas vidas em que a gente amadurece, começa a tomar decisões e a optar por planejar o futuro.

Os deputados, em cujos planos não está propriamente favorecer pobres e oprimidos, votaram leis em beneficio próprio.

Invertendo-se os elementos, percebe-se o emprego da preposição em:

não está nos planos dos deputados favorecer propriamente pobres e oprimidos

Portanto, o período está correto.